En ocasiones necesitamos ubicar archivos en algún lugar y además queremos que estos archivos estén accesibles desde cualquier lugar que este en red,  para estos casos lo ideal es tener un servidor FTP.  Existen varias opciones para tener tu propio servidor FTP, en este tutorial vamos a ver como instalar un servidor FTP en una Raspberry Pi.

Existen varios software para instalar un servidor FTP en nuestra Raspberry Pi, uno de los más usados es el proFTPd, este Software es muy fácil de instalar y muy fácil de configurar, primero trataremos las instalación del mismo y a continuación veremos el archivo de configuración del servidor FTP en nuestra Raspberry PI.

Instalando proFTPd

La instalación de proFTPd, es muy simple y se realiza como cualquier otra instalación, para ello necesitamos abrir un terminal y descargar el paquete con el comando

Sudo get-apt install proftpd

Durante la instalación del servidor ftp proftpd, se nos preguntará que tipo de instalación queremos, “from inetd” o “standalone” , la diferencia entre ambas es que la instalación de proFTPd standalone configura el servidor para estar ejecutándose 24/7 mientras que la opción inetd solo ejecuta el servidor ftp cuando un cliente se conecta con lo que ahorra recursos de la Raspberry Pi.

Si vamos a disponer de varios usuarios que se pueden conectar simultáneamente y con cierta frecuencia, es recomendable utilizar la instalación de  proFTPd standalone.

FOTO1

Una vez instalado proFTPd, solo nos queda configurarlo  y crear y dar permisos a los usuarios que queramos.

Configurando proFTPd

Antes de comenzar con la configuración, vamos a hablar de los usuarios, básicamente, existen 3 tipos de usuarios:

• Root
• Usuario
• Anonimus

proFTPd, puede actuar de diferente manera según el usuario que intente acceder al servidor, por ejemplo podemos denegar el acceso a los usuarios anónimos, permitir el acceso a una carpeta de usuario específica y permitir el acceso a todas las carpetas a los usuarios root. Por defecto proFTPd utiliza la lista de usuarios y passwords de la Raspberry Pi.

El usuario y password para root por defecto de Rasberry Pi son:

User: Pi

Password: Raspberry

Adicional mente si queremos crear un usuario simple sin derechos de administrador, lo creamos con el comando:

sudo adduser usuario1

y le añadimos un password con el comando:

sudo passwd  usuario1

Creamos la carpeta destino donde podrán acceder los usuarios normales

Sudo mkdir FTPfolder

Ahora que ya tenemos creados los usuarios, vamos ver como configuramos proFTPd y permitir o denegar el acceso a los diferentes usuarios.

La configuración del servidor FTP, se realiza a través del archivo de configuración  proftpd.conf, para editarlo, ejecutamos el comando:

sudo nano /etc/proftpd/proftpd.conf

Este archivo configura el propio servidor y por otro lado la gestión de los usuarios,  es recomendable dejar la configuración por defecto del servidor,  aunque podemos cambiar el nombre del servidor, el tipo de servidor, el timeout etc…

Para asignar la carpeta que hemos creado al usuario que hemos creado, añadimos la línea:

DefaultRoot /home/FTPfolderusuario1 

Con la línea anterior asignamos al usuario1 la carpeta destino FTPfolder, pero permitimos al usuario root el acceso a todas las carpetas.

Para no permitir las conexiones de usuarios Anonymus, nos aseguramos que no hay código entre las etiquetas <Anonymous ftp> y </Anonymous> o directamente borramos el bloque entero.

Si quieres saber más sobre la gestión de los usuarios te recomiendo que visites la página de los creadores proFTPd

Una vez realizados los cambios oprtunos guardamos el archivo y volvemos a cargarlo para que se apliquen los cambios

sudo service proftpd reload

Ya tenemos nuestro servidor FTP funcionando…

Accediendo al servidor FTP.

Para verificar que todo está en orden y funciona correctamente, abrimos un navegador de internet y escribimos la dirección de nuestro servidor FTP

ftp://<IP-Rapsberry> 

Si todo ha funcionado, el navegador nos debería mostrar nuestra carpeta destino, según el usuario con el que estemos logeados en la Raspberry

Para poder subir ficheros desde cualquier ordenador se puede utilizar cualquier cliente FTP disponible como FILEZILLA, WinSCP, etc…

Hoy en día la difusión multimedia está muy extendida e integrada en nuestras vidas sin que seamos consciente de ello, el termino stream lo relacionamos con la reproducción de información de audio o video. Esta información puede estar disponible en forma de archivo como puede ser un archivo de video o audio almacenado en el disco de un servidor o bien puede ser una cámara IP a la cual podemos acceder para ver la imagen en tiempo real.

Una de las grandes ventajas del streaming es que la información se muestra en tiempo real, es decir, no es necesario descargar el archivo completo para poder verlo o escucharlo.

Existen varios protocolos para poder hacer streaming, algunos son más avanzados como puede ser RSTP, que da la posibilidad de pausar, la reproducción y otros más simples que no ofrecen ningún control.

En este tutorial, vamos ver como conectarnos a un módulo ESP32-CAM desde Python con la librería OPENCV, mediante Http.

Es necesario que en el IDE que utilices tengas instaladas las tarjetas ESP32, si no las tienes, en el IDE de arduino ves a archivo–> preferencias  y en el gestor de URLs adicionales de tarjetas pega la siguiente dirección:

https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json 

Ahora vamos a Herramientas–> Placa –> Gestor de tarjetas y buscamos ESP32 (expressif) e instalamos la última versión disponible.

Seleccionamos la placa AI Thinker ESP32-CAM (aunque sea el clon de china) y el puerto serie correspondiente, seleccionando esta placa, no es necesario realizar nada más, las particiones ya se configuran solas.

Lo primero que hacemos será cargar en el módulo ESP32-CAM el software de ejemplo para la cámara,  recordar que tenemos que introducir el SSID de nuestra red y el Password.

Este módulo viene sin una interface para poder subir el SW, por lo que para poder subir el SW al módulo necesitaremos un conversor USB a TTL y conectarlo al ESP32-CAM tan y como se ve en la imagen.

Solo nos queda compilar y subir el SW al ESP32-CAM, una vez se ha subido el software, eliminamos el puente entre  D01 y GND y apretamos el botón de Reset. Si lo hemos hecho bien, en modulo se conectará a nuestra red Wifi y por la consola nos indicará la IP asignada y los puertos asignados para Web Server y para el Streaming de video, será el puerto 81.

Necesitamos apuntar la IP y toda la ruta para que desde Python podamos acceder a la cámara, esta ruta debería ser algo:

http://<tu_ip_asignada>:81/stream 

Para verificar que es la url correcta, cópiala  en el navegador y deberías tener acceso directo al video, si no es así, hay algo que no tienes bien.

Es hora de ponernos con Python, para ello hemos de tener instaladas las librerías OpenCV y numpy.

Accederemos a la cámara mediante su dirección IP, para ello abrimos la url y buscamos el inicio y final de la imagen enviada, una vez sabemos la ubicación y la longitud de la imagen, la decodificamos y la mostramos en una ventana.

import cv2
from urllib.request import urlopen
import numpy as np

stream = urlopen('http://192.168.43.6:81/stream')
bytes = bytes()
while True:
    bytes += stream.read(1024)
    a = bytes.find(b'\xff\xd8')
    b = bytes.find(b'\xff\xd9')
    if a != -1 and b != -1:
        jpg = bytes[a:b+2]
        bytes = bytes[b+2:]
        if jpg :
            img = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
            cv2.imshow('ESP32 CAM', img)
    if cv2.waitKey(1) & 0xff == ord('q'):
        break
stream.release()
cv2.destroyAllWindows()

En la variable img tenemos la imagen que nos envía el ESP32-CAM, podemos guardar, reenviarla, tratarla, buscar algún objeto, etc…  a partir de aquí es cosa tuya….

Puedes descargar el script para Python 3 desde mi repositorio.